2020年7月23日，中国在海南文昌发射基地成功发射天问一号火星探测器，开启中国首个火星探测任务。2021年5月15日，天问一号火星探测器成功着陆火星。2021年6月11日，国家航天局公布了火星首批科学影像图，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。在天问一号火星探测任务中，21所共配套3个类别16型85台电机及相关组件产品，为天问一号的桅杆、太阳翼、数传天线、着陆缓冲器、着陆巡视器次镜调焦、多光谱相机等多个系统和部位提供了驱动力。

　　

　　科研是一种坚持，一种向往！

　　“科研是一种坚持，一种向往，远离浮躁，无畏失败。”这是吕强对于科研工作的理解。他负责研制的两款步进电机组件用于此次任务火星车桅杆偏航机构、太阳翼展开机构和定向天线展开机构，是火星车开展巡视探测、火星地貌特征研究等多项任务的基础保障。

　　该机构要求步进电机组件具有体积小、重量轻、精度高、运行频率范围宽、耐火星极端恶劣环境、寿命长等特点。在研发团队的努力下，产品经过优化改进，突破了一体化结构设计与长寿命润滑设计等关键共性技术按时交付，为火星探测任务顺利完成打下了坚实基础。

　　与科研任务相伴的，亦有人生的诸般况味！对于研发人员来说，一次次的产品研制与交付，于他们自己也是一次次心灵的蜕变与洗礼。在近四年的研制周期中，吕强内心也经历了“过山车”式的起伏，从兴奋、担心到疲倦，最终，随着产品的成功交付，一切都似乎归于平静。

　　

　　“减重不减强度，减体积不减性能”

　　“伴随着长五遥四运载火箭的轰鸣声，我的心情既兴奋又紧张，兴奋的是参与的重点工程终于如期成功发射，紧张的是配套的产品还未一一开展工作，不到最后时刻心总是绷着的；心中时刻在祈祷着‘中国加油，天问一号加油，着陆一定稳稳的！’”。这是戚振亚作为科研人员，在目睹任务发射时最真实的心路历程！

　　“减重不减强度，减体积不减性能”，这是戚振亚及其团队在此次配套研制过程中所坚持的原则，他们这次有三种型号产品配套。某型电机-丝杠组件用于火星探测器着陆巡视器7500N变推力发动机流量调节机构，是发动机的重要部件，使着陆器能以“零速度”安全平稳地降落，实现软着陆；某两款步进电机用于火星表面成分探测仪二维指向镜方位轴系、俯仰轴系和次镜调焦机构；某型混合式步进电动机用于火星探测有效载荷多光谱相机机构。

　　“他对待产品比对待自己的孩子还上心，整天没日没夜地看护着，生怕磕着碰着。”在同事这句无心调侃中，体现出的是戚振亚严谨细致的工作态度。从产品设计阶段便加班加点，从方案设计到图纸绘制，尽量避免不当设计，争取产品一次成功；在生产阶段亲力亲为，紧跟生产一线，把好每道工序质量关的同时，尽量缩短工序流转时间；在测试验收阶段，白天配合摸底测试，夜晚加班赶文件，最终产品如期交付用户，确保了整个机构的交付节点。

　　

　　“圆梦”九天的“追梦人”

　　有什么比梦想照进现实更为美好？以“研发+生产+测试”模式作为学生时代职业生涯梦想的单鹏飞，在“追梦”途中得以“圆梦”。

　　单鹏飞负责的某型行星齿轮减速无刷直流电机用于火星坡道机构中，坡道机构布置于着陆平台表面，着陆火星表面前保持收拢状态，着陆后坡道机构展开到位，为火星车提供转移通道，保障火星车安全转移至火星表面。

　　该电机组件作为驱动组件的动力源，具有使用环境恶劣、体积重量苛刻、可靠性高的特点。一旦电机不能正常工作，将导致整个火星表面探测任务失败，火星采集的样品将不能送回地球，因此该电机组件是火星探测任务成功与否的关键。在空间体积有限的前提下，单鹏飞及其团队通过改变结构设计方案，提高了可靠性；通过合理的接口设计，使组件之间的衔接紧凑，缩减体积及重量，最终保质保量完成了任务。

　　

　　此次天问一号集成了一个“三套餐”组合，包括火星轨道环绕器、着陆器、巡视器（火星车），分别实现了“火星环绕”、“火星表面降落”、“巡视探测”三项探测任务，此次火星探测任务将拉开我国深空探测、太阳系行星探测的序幕。21所以专业力量、优势技术助力中国航天事业在“追星逐月”的征途中，步履从未停歇！

　　

　　供稿：电机事业部  综合管理部/党群工作部  马杭杭