11月8日-10日，由21所主办的2017第二十二届中国(国际)小电机展览会、第十八届中国(国际)磁性材料技术展览会、“集成产业链，创造新价值”创新研讨会，在上海光大会展中心隆重举办。中国电子科技集团公司副总经理王政、中国电子科技集团公司经济运营部主任郭冠斌等领导，莅临展会现场参观指导，重点参观了由21所机器人核心部件及系统工程中心负责研制的外骨骼智能机器人及智能化设备等系列工业、特种机器人产品。

　　外骨骼智能机器人及智能化设备是21所特种机器人领域取得的最新研究成果。在两种产品的研制过程中外骨骼机器人研发团队攻克了多项关键技术、解决了多个技术难题，使智能外骨骼机器人和智能化生产线具备了相应功能，确保了高可靠性和实用性。

　　目前，21所外骨骼研发团队经过三年的韬光养晦和技术积累，已完成第三代外骨骼样机的研制，此次在展会中亮相的是第一代样机，该外骨骼机器人具备助行、助老、助残等智能化功能，还将实现携物代步、库存清点、引导解说等商用服务功能。为了保证样机的实用性和功能的完整性，研发团队同国外多家外骨骼智能机器人实验室开展了多次技术交流和研讨，确保了外骨骼运动方式的自适应性和人机交互的舒适性。为后续产品的试用提供了强有力的技术支撑。外骨骼机器人的智能流水线也初步成型，该智能流水线产品目前已达到预期指标和目标，标志着21所已具备智能化流水线设计和研制的能力，具备了为客户量身定制智能化设备的能力。

　　近年来，21所围绕民品产业“两横一纵”的布局，大力发展机器人核心零部件以及整机产业。核心部件一体电机，由21所机器人核心部件及系统工程中心研制，是一种新型的驱动组件，是一种由高精度伺服电机和高精密谐波减速器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品，这也正是工业机器人、外骨骼机器人背后的核心技术。该电机产品可以广泛应用于高端数控机床、机器人、航空航天设备等对体积有严格要求的精密传动系统中，可谓是我所在机器人研发领域的又一次突破。

　　王政副总一行在21所所长施进浩、党委书记周志诚等人的陪同下，详细询问了机器人核心零部件以及整机的产品性能、市场应用和未来发展方向，对21所在机器人产业和智能制造产业的探索表示肯定，对取得的阶段性成果表示认可，希望21所坚持围绕民品“两横一纵”产业布局, 凭借行业积累，实现新的突破，再创佳绩！

　　（机器人核心部件及系统工程中心 供稿）